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Tecnica Droni

Rilievi SLAM in Sardegna e Italia

RILIEVO SLAM: COME LAVORIAMO

Tecnica Droni esegue il rilievo SLAM in Sardegna e in tutta Italia. Questa tecnica mappa in 3D gli ambienti dove il drone e il GPS non bastano: interni di edifici, gallerie, scantinati, boschi fitti e centri storici. Lo scanner SLAM XGRIDS si porta a mano mentre si cammina. Mentre ci si muove, costruisce una nuvola di punti dell’ambiente attraversato. Di conseguenza, un rilievo SLAM richiede in genere molto meno tempo di un rilievo con laser scanner fisso su cavalletto.

Inoltre, integriamo il rilievo SLAM con i rilievi da drone. Il drone documenta coperture, facciate e aree esterne con la fotogrammetria o con il LiDAR. Lo scanner SLAM completa gli interni e le zone che il drone non raggiunge. Infine, i due dataset vengono uniti in un unico modello coerente. Abbiamo eseguito rilievi SLAM a Cagliari, anche integrati con la fotogrammetria da drone: alcuni sono visibili nella pagina Lavori.

COME FUNZIONA UN RILIEVO SLAM

1. Sopralluogo e pianificazione del percorso
Prima di tutto, valutiamo l’ambiente, gli accessi e il percorso di scansione in base al livello di dettaglio richiesto.

2. Acquisizione in movimento
Successivamente, percorriamo l’ambiente con lo scanner. Infatti, la scansione avviene camminando, senza posizionare lo strumento in decine di stazioni.

3. Elaborazione e allineamento
A questo punto, elaboriamo i dati. Dove serve, li allineiamo ai rilievi da drone o a punti di controllo GNSS.

4. Restituzione
Infine, consegniamo la nuvola di punti e gli elaborati richiesti, in formati compatibili con CAD e BIM.

Rilievi SLAM in Sardegna e Italia

RILIEVO SLAM: COME LAVORIAMO

Tecnica Droni esegue il rilievo SLAM in Sardegna e in tutta Italia. Questa tecnica mappa in 3D gli ambienti dove il drone e il GPS non bastano: interni di edifici, gallerie, scantinati, boschi fitti e centri storici. Lo scanner SLAM XGRIDS Lixel K1 si porta a mano mentre si cammina. Mentre ci si muove, costruisce una nuvola di punti dell’ambiente attraversato. Di conseguenza, un rilievo SLAM richiede in genere molto meno tempo di un rilievo con laser scanner fisso su cavalletto.

Inoltre, integriamo il rilievo SLAM con i rilievi da drone. Il drone documenta coperture, facciate e aree esterne con la fotogrammetria o con il LiDAR. Lo scanner SLAM completa gli interni e le zone che il drone non raggiunge. Infine, i due dataset vengono uniti in un unico modello coerente. Abbiamo eseguito rilievi SLAM a Cagliari, anche integrati con la fotogrammetria da drone: alcuni sono visibili nella pagina Lavori.

COME FUNZIONA UN RILIEVO SLAM

 

1. Sopralluogo e pianificazione del percorso
Prima di tutto, valutiamo l’ambiente, gli accessi e il percorso di scansione in base al livello di dettaglio richiesto.

2. Acquisizione in movimento
Successivamente, percorriamo l’ambiente con lo scanner. Infatti, la scansione avviene camminando, senza posizionare lo strumento in decine di stazioni.

3. Elaborazione e allineamento
A questo punto, elaboriamo i dati. Dove serve, li allineiamo ai rilievi da drone o a punti di controllo GNSS.

4. Restituzione
Infine, consegniamo la nuvola di punti e gli elaborati richiesti, in formati compatibili con CAD e BIM.

Nuvole di punti 3D

Modello tridimensionale dell’ambiente, utilizzabile per analisi.

Planimetrie e sezioni

Piante e sezioni ricavate direttamente dalla nuvola di punti.

Modelli per CAD e BIM

Dati pronti per la progettazione e per i flussi di lavoro BIM.

Verifiche dimensionali

Distanze, quote e volumi verificabili sul modello.

Nuvole di punti 3D

un modello tridimensionale dell’ambiente rilevato, utilizzabile per misure e analisi.

Planimetrie e sezioni

piante e sezioni ricavate direttamente dalla nuvola di punti colorata e classificata.

Modelli per CAD e BIM

dati pronti per la progettazione e per i flussi di lavoro BIM.

Verifiche dimensionali

distanze, quote e volumi verificabili sul modello tridimensionale.

Applicazione dei rilievi SLAM

Edifici esistenti

rilievo dello stato di fatto degli interni per ristrutturazioni e progettazione.

Gallerie e tunnel

mappatura di ambienti stretti e bui, dove il laser scanner fisso è scomodo.

Impianti industriali

sale tecniche e ambienti complessi

Centri storici e vicoli

vicoli stretti e zone dove il segnale GPS è debole.

Applicazione dei rilievi SLAM

Edifici esistenti

Rilievo dello stato di fatto degli interni per ristrutturazioni e progettazione.

Gallerie, tunnel e cavità

Mappatura di ambienti stretti, dove il laser scanner fisso è scomodo.

Impianti industriali

sale tecniche e ambienti complessi, dove ponteggi sarebbero costosi.

Centri storici

vicoli stretti e zone dove il segnale GPS è debole.

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Siamo a tua disposizione per rispondere ad ogni tua domanda o per fornirti una consulenza personalizzata. Che tu abbia bisogno di informazioni sui nostri servizi, un preventivo o supporto tecnico, il team di Tecnica Droni è pronto ad aiutarti.

Che cos'è un rilievo SLAM?

È un rilievo 3D eseguito con uno scanner che calcola la propria posizione mentre si muove. Infatti, SLAM significa localizzazione e mappatura simultanee. Lo scanner si porta a mano e costruisce la nuvola di punti camminando nell’ambiente.

Conviene negli interni, negli spazi stretti e dove il GPS non è affidabile. Invece, il drone è più efficiente su aree estese all’aperto.

SLAM è il nome della tecnica. GeoSLAM è invece il nome di un produttore di scanner SLAM. 

Sì. Infatti, integriamo il rilievo SLAM con il rilievo da drone, così interno ed esterno confluiscono in un unico modello.

Operiamo in tutta la Sardegna e in tutta Italia.

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